Setelah itu tiap tahun Peter Gabriel bersama Genesis menghasilkan album yang sangat berpengaruh terhadap dunia musik, khususnya genre Progressive Rock, “Trespass” (1970), “Nursery Cryme” (1971), “Foxtrot” (1972), “Selling England By The Pound” (1973), “The Lamb Lies Down on Broadway” (1974).
Phil Collins dan Steve Hackett bergabung sejak album “Nursery Cryme” menggantikan gitaris dan drummer sebelumnya.
“The Lamb Lies Down on Broadway” merupakan album terakhir Peter Gabriel bersama Genesis. Sementara Steve Hackett masih bertahan di dua album berikutnya, “Trick of The Tail” (awal 1976) dan “Wind and Wuthering” (akhir 1976), sebelum ikutan hengkang.
Kendati banyak fans lawas yang menganggap Genesis menjadi lebih condong ke pop, tiga personil tersisa, Phil Collins, Tony Banks dan Mike Rutherford mencapai kesuksesan secara komersil dan membuat Genesis menjadi salah satu band terlaris sepanjang masa dengan menjual lebih dari 100 juta kopi rekaman. Beberapa album paling terkenal mereka di masa itu termasuk “Duke” (1980), “Abacab” (1981), “Genesis” (1983), dan “Invisible Touch” (1986).